OBJ 文件是一种简单的文本格式，用于存储 3D 模型信息（顶点、法线、纹理坐标、面连接关系）。
顶点坐标 (Vertex Position)
- 关键字:
v - 格式:
v x y z [w]x, y, z: 三维坐标（浮点数）w: 可选齐次坐标，默认值1.0
- 示例:
v 0.5 1.0 -3.2 # 顶点 (x, y, z)
v 1.0 2.0 3.0 0.5 # 含 w 值点法线 (Vertex Normal)
- 关键字:
vn - 格式:
vn i j ki, j, k: 法线向量的三维分量（浮点数）（归一化）
- 示例:
vn 0.0 0.0 1.0 # Z 轴正向法线
vn -1.0 0.5 0.2 # 自定义法线方向纹理坐标 (Texture Coordinate)
- 关键字:
vt - 格式:
vt u v [w]u, v: 纹理 UV 坐标（浮点数，范围通常[0,1]）w: 可选深度值，默认0（罕见使用）
- 示例:
vt 0.5 1.0 # 标准 UV
vt 0.3 0.4 0.5 # 含 w 值面索引 (Face Indices)
- 关键字:
f - 格式:
f v1[/vt1][/vn1] v2[/vt2][/vn2] v3[/vt3][/vn3] ...- 索引规则：
- 从 1 开始计数（非 0 开始）
- 负值表示从末尾倒序索引（如
-1= 最后一个元素） - 支持三角形（3 顶点）、四边形（4 顶点）或多边形
- 三种格式：
- 仅顶点:
f 1 2 3 - 顶点+纹理:
f 1/1 2/2 3/3 - 顶点+纹理+法线:
f 1/1/1 2/2/2 3/3/3 - 顶点+法线（跳过纹理）:
f 1//1 2//2 3//3
- 仅顶点:
- 索引规则：
- 示例:
f 1 2 3 # 三角形，仅顶点索引
f 1/1 2/2 3/3 # 顶点+纹理索引
f 1/1/1 2/2/2 3/3/3 # 顶点+纹理+法线索引
f 1//1 2//2 3//3 # 顶点+法线（无纹理）- 可视化：
f 0 1 2
f 1 2 3
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